现在，该轮到冯·赖歇瑙元帅的集团军全力以赴了。为使第2集团军顺利通过杰斯纳河中游，陆军总司令部要求第6集团军迅速在基辅北面渡过第聂伯河。第6集团军司令部认为，由于基辅两侧形势紧张，它目前无力这样做，并希望最好由第2集团军在切尔尼戈夫附近发动一次进攻，为第6集团军打开前进的道路。
9月1日，德第51军（赖因哈德步兵上将）的第111步兵师和第98、113步兵师一部坚守在加尔诺斯泰波尔附近的桥头堡中，在已被烧毁的大桥的东面，步兵们在纵深达7公路的沙滩地和草地上构筑了简易工事。苏军以优势兵力实施连续冲击，企图摧毁该桥头堡。苏军从左至右展开的兵力有第28、135、124步兵师，第19、41坦克师和第228步兵师。双方寸土不让，展开异常激烈的战斗。9月的头4天里，德第111步兵师第50步兵团处在苏军坦克冲击的中心点，付出了惨重的代价。
第6集团军司令官在1941年9月1日的一份简短命令中，对基辅北面的桥头堡的意义作了清楚的说明。
“第聂伯河桥头堡的官兵们！你们在进攻、防御和艰苦的作业中，作出了巨大贡献，以凌厉的攻势建立你们的业绩吧！每个人必须知道，我们正在开辟通往德国最后胜利的道路！”
该集团军从9月3日开始加强桥头堡。第98和第113步兵师利用橡皮艇和由工兵架设的便桥渡过河。第262步兵师的先遣支队也在同日渡过河。第17军的第56、62和第298步兵师从西面和西南面接近了加尔诺斯泰波尔西面的第聂伯河。
第51军在实施了短暂的炮火袭击之后，由桥头堡发起了进攻。苏军顽强抵抗，毫不退缩，这时，第51军的左翼成功地击溃了苏第228步兵师，迫其缓慢地向东撤退。第98步兵师在正面上向苏军发起进攻。其右邻第262步兵师在集中兵力向东南方向突击。该方向上多为遮蔽地，茂密的松树与一人高的王米搀杂交错，妨碍了部队的快速前进。苏军常常隐藏起来并进行巧妙伪装，他们先让德军从其身旁过去，然后从背后向他们开火。
9月5日，德第262步兵师（泰森中将）突入苏第228和第171步兵师之间的缺口。此后苏第171步兵师又恢复了同其友邻的联系，但同时却失去了与其左邻第124步兵师的联系。这样，德第262步兵师得以出敌意外地大踏步向东南方向推进。
负责防守这一地段的苏第37军司令部看到形势危险，急令配置在奥斯捷尔和莫罗夫斯克之间的第20坦克师和第35步兵师撤过杰斯纳河。但为时已晚。
德第262步兵师抓住良机，快速东进。到9月6日黄昏时，其强大的突击队已到达莫罗夫斯克附近的杰斯纳河。该师是第6集团军中第一个到达杰斯纳河的兵团。但勇敢的军官和士官们不以此满足，决心乘胜前进。部队以班为单位乘坐橡皮艇渡河。9月7日天刚蒙蒙亮，第262步兵师的大部兵力就已到达河东岸，占领了位于莫罗夫斯克和古塔图曼斯卡亚之间的一个狭长的、向东突出的桥头堡。
在该桥头堡南面很远的地方，第111步兵师也在向杰斯纳河前进。第51军企图充分利用这一有利时机，为此，它急忙从第聂伯河西岸调来了第62步兵师。第62步兵师的先遣支队9月6日就已前进至第262和第111步兵师之间的杰斯纳河沿线。9月7日，第62步兵师主力随后抵达这里，同一天，第79步兵师的一些营也渡过第聂伯河。
苏军这时还根本没有判断出业已开始的歼灭战的整个规模。他们准备不惜任何代价坚守基辅。为此，他们加强了位于杰斯纳河畔的奥斯捷尔两侧的防线，甚至从切尔尼戈夫西南地区调来了部队。
苏军部队的这一调动改善了位于杰斯纳河西岸的德第98步兵师的处境。其所辖各团转而向北进攻，在从莫罗夫斯克到切尔尼戈夫的中途夺取了斯莫利诺。第98步兵师击退了许多苏军部队，继而与自北向南进攻的第17步兵师对这些苏军形成夹击之势。苏军的这些部队——4个步兵师的部分部队——在尔后几天里，被德军的这两个师在一次小型合围中全部歼灭了。
9月8日拂晓，敌人实施了局部反突击，苏第20坦克师的突击点恰好是莫罗夫斯克以南第262与第62步兵师的接合部。德军奋力抗击敌人的这次强大反突击。当时，部队在得不到固定补给的情况下，连续战斗了8天，在前沿作战的步兵连有一星期之久没有吃上热食。
9月8日，苏军进至杰斯纳河。但此后，德军的抵抗加强了。勇敢的德军军官和士官率领士兵发起冲击。黄昏时，零散人员和伤员在后方阵地集中起来，组成战斗群和预备队，从敌人突破地段两侧向前沿运动。炮兵被补充了弹药，第一批步炮和反坦克炮被运过了杰斯纳河。
9月9日，德第262步兵师实施反击。其所辖各营不顾重大伤亡，英勇地向东北方向进攻，攻占了奥利宾，俘敌350人，从而在敌进攻正面上打开了第一个缺口。苏军开始撤退，放弃了靠近基辅至切尔尼戈夫公路的科谢列茨地区。
第51军已预先将第79步兵师调到奥斯捷尔，命该师向第262和第62步兵师之间推进，充分利用已取得的战果，乘胜追击仓皇溃逃的敌人。同日，第62步兵师得到了第164步兵团第2营的加强，开始直接从奥斯捷尔向科谢列茨推进。
9月10日黄昏，第51军各师均在向切尔尼戈夫-基辅公路挺进。向北进攻的第98步兵师与第2集团军的第17步兵师建立了可靠的联系。溃散的敌军向西退入沼泽地区，但又遇上了德军第98侦察支队和歼击队。鉴于第2集团军的第260和第131步兵师向南突击，该集团军司令部即命令第260步兵师停止前进，以肃清尚在公路两侧的苏军第200步兵师残部。
德军第262、79和第62步兵师（从左至右）迫使敌人向东撤至公路，有的则撤过公路。第79步兵师占领了一条南北走向的宽大公路，9月10日，第62步兵师曾在科谢列茨附近越过这条公路。奉命在这里防守的苏第9机械化军溃败后，被迫撤向奥斯捷尔河以北。
苏第9机械化军被赶到一个狭窄地区，既没有时间也没有机会有秩序地撤到公路和铁路枢纽涅任去。而在此期间，德第2集团军已从北面突人该军的翼侧，迫使该军不得不对三面进行防御。第79和第62步兵师跨过宽大公路向东方突击，为第262步兵师迅速接近创造了条件。梅茨格少校指挥的第4282步兵团第1营控制了科普季与谢梅尔之间的公路，师长泰森中将亲临该营视察。正当梅茨格少校向他汇报情况时，北面出现了有铁十字标记的车辆。来的是德第131步兵师的侦察小组。
9月11日，自西向东进攻的第6集团军与由北向南突击的第2集团军在第二个地点会合了！第6集团军依靠自己的力量不仅强渡了第聂伯河和杰斯纳河，而且赢得了参加基辅大会战所需要的行动自由。
冯·赖歇瑙元帅下达的一项命令对这一战果作了如下评价：
“在南方战场上，决战的时刻已经到来。从南至北，德军到处都在给敌人以歼灭性打击。
在我集团军北翼，勇猛的第51军渡过第聂伯河和杰斯纳河实施了决定性的突击。他们的卓著成绩是在克服了极为困难的地形，战胜了地面和空中的敌人之后取得的，应受到最高嘉奖。苏军完全没有料到这一进攻如此神速，因而被彻底击败。现在，通往新的行动的道路已经打开。
第6集团军的官兵们，这一切已向敌人表明，你们并没有因过去一个月的艰苦奋战而疲惫不堪，反而越战越强了。
红军南部战线已处在崩溃的前夜。
现在，胜利和嘉奖正向你们的快速行动和果敢精神招手。
前进！向敌人冲击！”
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